Роботом, який видаляє камені з нирок, користувались урологи з St. Анни в Пясечно біля Варшави. Лікарі першими в Центральній та Східній Європі провели процедури видалення каменів із нирок із застосуванням сучасного методу RIRS за допомогою апарату Avicenna Roboflex.
Метод, що застосовується для видалення каменів з нирок, полягає у досягненні чашечно-лоханочної системи нирки через уретру, сечовий міхур та сечовід за допомогою гнучкого уретерореноскопа, де візуалізовані відкладення подрібнюються за допомогою хольма-лазера. Уролог на робочій консолі контролює кут згинання, обертання та глибину проникнення ендоскопа, що видно на екрані пристрою та забезпечує точний рух всередині нирки. Робот сам регулює глибину введення волоконного лазера холми і контакт енергії лазера з відкладенням нирок. Під час процедури камені розміром до 4 см можна подрібнити в пил. Робот не має обмежень у русі, як зап'ястя людини, забезпечує виняткову точність і не втомлюється під час процедури, тому ризик випадкових пошкоджень тканин мінімальний. Після процедури пацієнт не відчуває болючого позбавлення від каменів і може бути відпущений додому того ж дня.
Avicenna Roboflex була створена в 2012 році. Перша операція у світі з її використанням відбулася в 2014 році. Пристрій турецької компанії ELMED використовується в урологічних відділеннях Анкари, Парижа та Хайльбронна. також у Пясечно. Перші операції RIRS на вул. Анну по черзі виконували урологи д-р Перемислав Зугай, д-р Марек Завадзкі та д-р Ева Брес-Нієвада, і все це було під наглядом д-ра Зафер Токатлі з турецької лікарні Medicana International Ankara.